Au début du XVIIe , après une défaite lors d’un duel avec le célèbre Myamoto Musashi, Musō Gonnosuke prend sa revanche en créant une discipline
de combat avec un bâton pour seule arme face au sabre : le jōdō.
Cet art martial, qui s’est transmis jusqu’à présent, permet de travailler la rigueur,
la précision du geste, la concentration et, surtout,
l’engagement physique et mental dans l’interaction avec le partenaire.